Robot autobalanceado.
Robot autobalanceado.
Abro este hilo para recopilar la info del proyecto de robot autobalanceado.
Re: Robot autobalanceado.
Lo priemero de todo la pagina del autor del robot: http://cienciaycacharreo.blogspot.com.e ... so_28.html
Re: Robot autobalanceado.
Aquí están las instrucciones de montaje de la mecánica
http://jjrobots.com/forum/thread-9.html
http://jjrobots.com/forum/thread-9.html
Re: Robot autobalanceado.
Un detalle: fijaros atentamente a la colocacion de la IMU. Tiene que estar tal y como se ve en la imagen del enlace inferior:
http://3.bp.blogspot.com/-xsOXh8adLJg/U ... rs_800.jpg
http://3.bp.blogspot.com/-xsOXh8adLJg/U ... rs_800.jpg
Re: Robot autobalanceado.
Estos son los esquemas que he utilizado a la hora de montar la placa con los pololus y los pines al arduino. Tal y como estan aqui corresponden al sketch con el firmware que enlazara posteriormente cuando este totalmente funcional el control por medio del modulo bluetooth.