Robot autobalanceado.

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kurtsik
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Robot autobalanceado.

Mensaje por kurtsik » 30 Ene 2015 20:17

Abro este hilo para recopilar la info del proyecto de robot autobalanceado.

Disenator
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Re: Robot autobalanceado.

Mensaje por Disenator » 01 May 2015 09:25

Lo priemero de todo la pagina del autor del robot: http://cienciaycacharreo.blogspot.com.e ... so_28.html

Disenator
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Re: Robot autobalanceado.

Mensaje por Disenator » 01 May 2015 16:30

Aquí están las instrucciones de montaje de la mecánica
http://jjrobots.com/forum/thread-9.html

kurtsik
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Re: Robot autobalanceado.

Mensaje por kurtsik » 02 May 2015 09:43

Un detalle: fijaros atentamente a la colocacion de la IMU. Tiene que estar tal y como se ve en la imagen del enlace inferior:


http://3.bp.blogspot.com/-xsOXh8adLJg/U ... rs_800.jpg

kurtsik
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Re: Robot autobalanceado.

Mensaje por kurtsik » 10 May 2015 20:12

Estos son los esquemas que he utilizado a la hora de montar la placa con los pololus y los pines al arduino. Tal y como estan aqui corresponden al sketch con el firmware que enlazara posteriormente cuando este totalmente funcional el control por medio del modulo bluetooth.


conexion_pololus_motor.png
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arduino_leonardo.png
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